在奧迪起訴蔚來侵權事件中，相關法律依據主要包括以下方面。

首先，德國商標注冊流程為申請、審查、核準發證、公告。蔚來雖在德國獲得“ES6”“ES8”商標證書，但奧迪仍可在公告異議期內以構成近似商標提起異議。

其次，歐盟商標法允許在先注冊商標權利人對在后注冊商標權利人的近似商標使用行為提起侵權訴訟，無論該近似商標是否已獲準注冊。

在本次案件中，德國法院認為，雖然蔚來汽車的名稱與奧迪的名稱實際不同，但附加字母 E 會導致消費者通過聯想造成混淆，字母 E 在汽車車型中被解釋為“電動車輛類型”，所以消費者可能會認為“ES6”是奧迪生產的電動版的“S6”。

不過，這并非最終結果，蔚來已提出上訴。

車型名稱的侵權訴訟在車企之間并非新鮮事，此前也有類似案例，如特斯拉 Model 3、保時捷 911 等。

商標侵權判斷標準較為模糊，審查員的主觀性也會影響結果。