高速上拖車并非一定會收取費用。在一些特定地區和情況下，高速拖車是免費的，比如自 2025 年 9 月起，江蘇和安徽都出臺政策，對符合條件的故障車和事故車免收高速公路的拖車、吊車費用。同時，若車主購買相關保險，在規定里程內保險公司也可能提供免費拖車服務，部分 4S 店品牌同樣有免費拖車舉措。但在多數常規情形下，高速拖車是要收費的。

在多數常規情況下，當車輛因自身故障無法行駛時，拖車服務費用通常由車主承擔；若是因事故導致故障，可能需車主先墊付，之后再向保險公司報銷。拖車費用一般按公里來收取，不同地區、車型收費標準存在差異，而且距離遠近、緊急程度等因素也會對費用產生影響。

一般來說，10公里的拖車費用大概在250 - 300元之間。并且不同類型的車輛收費有更細致的劃分，小型轎車拖車起步價10公里可能是380元，超出后每公里加收18元；中大型車則是450元，大型客車為560元。7座以下車輛基價280元，超10公里每公里加收15元。要是涉及吊車作業，一次是15元/次，二次及以上每超1公里加收10元，此外還可能產生保管、搶修等額外費用。重型車輛超30噸收費更為復雜，按基本費率50%或80%計算，超載部分按基礎費率3倍收取。

總之，高速上拖車的收費情況較為復雜，會受到多種因素的影響。不同地區有不同的政策規定，車輛的故障或事故情況、車型等也都與費用相關。車主在出行前最好了解相關信息，購買合適的保險，以便在遇到需要拖車的情況時，能更好地應對費用問題，減少不必要的經濟損失 。