馬自達的發展歷程可謂豐富且獨特。

它始于松田重次郎，起初從事軟木相關業務，如制造瓶塞。后來因種種契機，轉型生產三輪車。1931 年推出第一款三輪小貨車 Mazda Go，憑借可靠品質和實用性成為日本市場銷冠，還曾進入中國市場。

二戰期間，馬自達成為武器和載具供應商。戰后，它謀劃向四輪車轉型，1950 年推出四輪車 Mazda CA。

松田重次郎去世后，公司由其子松田恒次接管。馬自達起初在日本汽車市場表現出色，成為僅次于豐田、日產的第三大制造商。

上世紀五六十年代，面對國外汽車品牌沖擊和日本政府統籌合并，馬自達決定押寶轉子發動機。經過改良，1967 年率先完成轉子發動機量產，推出 COSMO Sport 110 車型。

其轉子發動機最輝煌時刻是 1991 年勒芒 24 小時耐力賽，馬自達 787B 奪冠。此后，馬自達在汽車領域不斷創新發展，如推出 Zoom-Zoom 理念，采用創馳藍天技術等，持續推出受消費者喜愛的車型