馬自達日系車的發展歷程豐富而獨特。

早在 1940 年，馬自達就試制過四輪乘用車，但因戰爭未投產，當時主要生產貨車。到五十年代末，馬自達有 30 多款貨車產品。

五十年代中期，日本戰后復蘇，人們對汽車需求猛增，政府劃分汽車類型，K-car 興起。馬自達的第一款量產乘用車 R360 COUPE 誕生，它可愛省油，空間不算小，采用四輪扭力梁獨立懸掛，價格 30 萬日元，在日本賣爆，占 K-car 年銷量的 64.8%。

此后馬自達向小型和普通型自動車轉型，推出多款車型，即將在日本四輪車市場站穩腳跟。然而，六十年代日本政府鼓勵車企兼并重組，馬自達面臨危機。為不被淘汰，馬自達選擇研究轉子發動機。

馬自達創始人松田重次郎，1875 年出生于日本廣島，自幼獨立，13 歲立志成為鐵匠，在大阪學習機械制造技術。他首次創業成立東屋鐵工所，因管理不善解散。后在東屋恒吉幫助下前往三菱造船廠學習，返回大阪后研究出獨家產品“松田式泵”，公司發展良好，但因管理分歧，重次郎辭職回鄉。

1923 年關東大地震，松田重次郎生產三輪車，公司改名東洋工業股份有限公司。1950 年日本戰敗后，東洋工業推出四輪車。松田重次郎逝世后，次子松田恒次接手，馬自達歷史上第一款轎車 R360 Coupe 問世。

馬自達從造瓶塞起家，歷經波折，在汽車領域不斷創新。1967 年馬自達率先完成轉子發動機量產，推出 COSMO Sport 110，1991 年馬自達 787B 在勒芒 24 小時耐力賽奪冠。馬自達還推出過 RX-7、RX-8 等轉子發動機車型，但 2012 年 RX-8 停產，轉子發動機項目終止。馬自達也有眾多經典車型，如馬自達 6、CX-4 等。雖在國內影響力漸弱，但仍是值得尊敬的品牌。