馬自達的英文名稱為“Mazda”，其發展歷程豐富且曲折。

馬自達公司創立于 1920 年，最初叫東洋軟木工業有限公司，主要生產軟木、冰箱零組件等。

1927 年更名為東洋工業有限公司，開始制造鑿巖機、機床與三輪卡車等。

1931 年推出首款三輪貨車馬自達號，此時馬自達之名在日本首次啟用。馬自達名稱的由來與創始人松田重次郎有關，他沒有直接用自己姓氏的日文命名，而是找到與“Matsuda Jyujiro”接近的“MAZDA”，其發音與“松田”的日語發音相同。

1961 年馬自達與德國 NSU 車廠簽約取得汪克爾引擎技術，推出多款轉子引擎量產車。但因專注該引擎研發投入過多，曾面臨經營困難。石油危機時，因轉子引擎油耗表現差，銷售受挫。幸虧住友銀行支援才脫困。

馬自達在發展中曾多次變更名稱和標識。起初標識簡單，后來不斷演變，如今的標識蘊含著馬自達的成長和改進決心。

20 世紀 80 年代日本泡沫經濟時期，馬自達的多頭馬車式行銷策略失敗，陷入經營危機，后重新整合。

20 世紀 90 年代馬自達與福特合作，福特曾成為其母公司，雙方在產品和技術上有合作共享。但后來福特減少持股，雙方合作關系逐漸變遠。

進入 21 世紀，馬自達提出創馳藍天技術，優化主要元件，取得不錯銷售成績。還與其他品牌合作拓展業務，不斷擴大海外版圖。馬自達一直致力于技術創新，是全球第一家實現轉子發動機量產化的企業，在汽車賽事中也有出色表現。