車輛停在家門口但沒設置警示標識是否算違章，要視具體情況而定。如果家門口屬于私人區域，且不違反相關規定，停車不算違章，自然也不存在違章一說；要是家門口是公共道路，在禁停路段停車或停車影響通行，就算違章，未設警示標識可能面臨處罰。不同情況有不同判定標準，關鍵在于停車地點性質和是否依規停車 。

若是家門口屬于公共道路，首先得留意是否設有禁停標志、標線。若在設有此類標識的路段停車，這本身就已違反交通法規，不管有沒有設置警示標識，都算違章行為。并且，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段，以及人行橫道、施工地段停車，同樣屬于違章。

公共道路還有一些特殊位置，像交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段，還有公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊門前以及距離上述地點30米以內的路段（除使用上述設施的以外），都嚴禁停車。若在這些區域停車且未設置警示標識，被認定為違章并面臨處罰的可能性極大 。

此外，即便家門口道路沒有明確禁止停車，但停車行為若嚴重影響了其他車輛、行人的正常通行，也可能會被認定為違章停車，而未設置警示標識會加重這種違規程度。

在未設置警示標識方面，根據相關法規，在特定情況下（如故障停車、事故現場等），駕駛人有設置警示標志的法定義務。若未履行該義務，交警可依據規定進行處罰，一般會扣3分。

總之，車輛停在家門口沒設置警示標識是否算違章，要綜合多方面因素判斷。停車前務必先了解停車區域的性質及相關規定，遵守交通法規，在必要時正確設置警示標識，以保障自身和他人的出行安全，避免不必要的違章和處罰。