車輛停在家門口的公共道路上不一定算違章，需視具體情形判斷。公共道路有相應交通法規約束，若家門口路段設有禁停標志、標線，或者處于交叉路口、鐵路道口等特殊位置，停車就屬于違章行為。而若該公共道路劃有合法停車位，車輛依規停放且未影響其他車輛和行人通行，那么停車就不算違章。停車是否違章要依據具體狀況和交通法規判定 。

設有禁停標志、標線的路段，明確表示在此處禁止停車。在這樣的家門口公共道路停車，無疑是違反規定的，很可能會面臨交通管理部門的處罰。而交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段，由于其特殊的地理位置和交通狀況，對行車安全至關重要，在此停車會嚴重影響正常交通秩序，增加事故風險，所以也被嚴格禁止停車。

公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊門前以及距離上述地點30米以內的路段，除使用上述設施的以外，同樣不得停車。這是為了保障這些重要公共設施周邊的交通順暢，確保緊急情況發生時相關車輛能夠迅速通行。若無視規定停車，一旦出現緊急救援需求，可能會造成嚴重后果，自身也會因違章受到處理。

此外，即便家門口公共道路沒有明顯的禁停標識，停車方式不當，比如占用消防通道、影響其他車輛正常進出等，依然可能被認定為違章停車。這是因為良好的交通秩序需要大家共同維護，任何影響公共安全和交通通行的停車行為都不可取。

總之，車輛停在家門口的公共道路上是否違章不能一概而論，需要關注路段的具體標識、所處位置以及停車方式等多方面因素。車主應時刻遵守交通法規，文明停車，共同營造安全有序的交通環境。