履帶車底盤的工作原理是驅動裝置帶動主動輪轉動，主動輪撥動履帶，履帶與地面產生相互作用力，地面的反作用力推動車輛前行。具體來說，驅動裝置借助鏈條或齒輪驅動主動輪，主動輪帶動履帶運轉，進而帶動從動輪。在這一過程中，支重輪支撐車輛重量保障穩定，托帶輪防止履帶下部松弛，導向輪引導履帶方向。這些部件協同工作，讓履帶車得以順利行進 。

履帶的結構特點也在其工作過程中發揮著重要作用。履帶由負重輪等部分組成，負重輪包含輪轂、輪盤等。當發動機的動力傳遞到主動輪后，主動輪開始撥動履帶。此時，與地面接觸的履帶和地面之間會產生相互作用力，地面給予履帶的反作用力就是推動車輛前進的牽引力。不過，車輛的運動也會受到動力以及地面條件等多種因素的限制。

履帶的材質多樣，有橡膠膠履和鋼制履帶。橡膠膠履帶重量輕，適用于小型輕工業和小型工程機械行業，但使用時會受到溫度等環境條件的限制。鋼制履帶則具有更廣泛的使用范圍、更長的使用壽命，在工況選擇上也更為寬廣。

此外，履帶在運行過程中會受到多種阻力，如內阻力、土壤變形阻力、坡度阻力、轉彎阻力和慣性阻力等。在確定行走牽引力時，爬坡和轉彎的計算公式有所不同。以消防車履帶底盤為例，行走牽引力一般取整機重量的0.7 - 0.85。

履帶車底盤還能通過兩側履帶的差速運動，實現前進、后退、原地轉向、大半徑轉向等基本行駛功能。而且，傾斜的履帶設計使其具備良好的越障效果。

總之，履帶車底盤憑借獨特的結構和工作原理，展現出強大的性能優勢。各部件分工明確又緊密協作，不同材質的履帶適應多種工況，多樣的行駛功能和越障能力，讓履帶車在眾多領域都能發揮重要作用。