停車收費規定的制定依據包含多方面因素，涵蓋法律法規、政策文件以及當地實際情況等。一方面，《中華人民共和國價格法》等一系列法律法規是制定的基本遵循，確保收費規定在法治軌道內運行。另一方面，國家及地方出臺的相關政策，如《國務院辦公廳轉發國家發展改革委等部門關于推動城市停車設施發展意見的通知》等，為收費提供政策指引。同時，各地會結合當地機動車保有量、經濟水平等實際來合理制定規定 。

從法律法規層面來看，《中華人民共和國價格法》為停車收費規定奠定了堅實的法律基礎，明確了價格制定的基本原則和規范。《政府制定價格行為規則》更是詳細規定了政府在制定停車收費價格時的行為準則，讓整個過程有章可循。這些法律法規保障了停車收費規定的合法性與公正性，防止出現亂收費等不合理現象。

政策文件方面，國家及地方的相關政策發揮著重要的引導作用。《國務院辦公廳轉發國家發展改革委等部門關于推動城市停車設施發展意見的通知》，強調了通過合理收費推動停車設施建設的重要性。而各地依據《國家發展改革委 住房和城鄉建設部 交通運輸部關于進一步完善機動車停放服務收費政策的指導意見》，推行差別化收費，針對不同區域、時段等制定不同收費標準，有效調節停車供需。

當地實際情況也是不可忽視的關鍵因素。各地方政府會根據本地區機動車保有量及需求來制定停車服務價格政策，像住宅區停車場多按政府定價執行。同時，考慮到當地停車位與機動車比例、是否存在停車難等現狀，結合經濟社會發展水平、群眾承受能力以及停車運營實際，參照周邊地區收費價格水平等，確保收費規定既符合實際需求，又能讓群眾接受。

總之，停車收費規定的制定是一個綜合考量多方因素的過程。法律法規確保其合法合規，政策文件提供方向指引，當地實際情況保證其具有可操作性和合理性，三者相輔相成，共同構建起科學合理的停車收費規定體系 。