小區停車收費的依據包含多個方面。從管理規定來看，物業服務企業在經業主大會等授權后，可管理小區公共區域停車場并依規收費；市場供求也會影響收費，周邊停車資源緊張時收費可能提高。成本核算也是一方面，涵蓋建設、維護、管理等費用。同時，政府指導價設定了收費范圍，業主意見也會被綜合考量，以平衡承受能力與小區經濟狀況 。

從法律層面來講，《民法典》第275條明確規定，建筑區劃內規劃用于停放汽車的車位、車庫歸屬，由當事人通過出售、附贈或者出租等方式約定；占用業主共有的道路或者其他場地用于停放汽車的車位，屬于業主共有。這就為小區停車收費的合法性提供了基本準則。服務企業在獲得車位權屬所有人委托，提供停車保管服務時，才可按規定收取停放保管服務費。

小區停車位所使用土地的使用權歸屬，同樣是收費的重要依據。要是開發商單獨審批用作經營性停車場，其使用權不歸業主，那么開發商便能夠經營收費；但如果停車區域屬于業主共有的范圍，如道路、綠化帶等，公共范圍停車是否收費則需由全體業主或業委會來決定。而且，即便停車用地屬于全體業主，考慮到業主有車和無車的不同情況，合理收費也能體現公平原則，關鍵在于確定科學的收費標準以及停車費的處置方式。

另外，不同類型的小區收費標準也存在差異，高檔小區的停車收費往往會高于普通小區。部分地區還實行階梯式收費，并且停車場收費會因節假日、特殊情況等因素而臨時調整。

總之，小區停車收費并非隨意而定，而是有著多維度的依據。涉及管理規定、法律條文、土地權屬等多個方面，每一個因素都相互關聯，共同構成了小區停車收費的合理性與合法性框架，保障業主與相關管理方的合法權益。