停車泊位的收費依據主要有以下幾個方面。

法律依據方面，根據《中華人民共和國道路交通安全法》及其實施條例，城市道路停車收費合法，地方政府有權制定收費標準和管理辦法。像安徽省物價局相關通知也明確了停車收費的政策。

從經濟角度看，收費能調節停車需求，提高停車位周轉率，減少無效占用。鼓勵車主合理安排出行，緩解交通壓力，改善城市交通環境。

社會公平也是因素之一，收費能為交通設施建設和維護提供資金，確保公共資源合理分配和使用，減少長期占用停車位現象，給更多臨時停車車主提供便利。

技術進步也有影響，智能停車系統讓收費更透明便捷，實現精確計費，減少錯誤和糾紛，提升管理效率和用戶體驗。

不同地區停車收費標準有差異，比如北京每小時 10 元，免費時長 15 分鐘；上海每小時 12 元，免費時長 15 分鐘；廣州每小時 8 元，免費時長 15 分鐘；深圳每小時 15 元，免費時長 15 分鐘。在具體地區，像蕪湖是根據蕪發改收費(2015)654 號文件執行，無論是 A 級區域還是 B 級區域，小車、大車均 15 分鐘內免費，蕪湖火車站 30 分鐘內免費。

另外，政策法規是停車收費首要依據，各地政府按城市規劃和管理需要制定相應條例，明確收費標準、方式和監管機制。

市場供需影響大，商業繁華區或交通樞紐附近車位需求大收費高，居民區或偏遠地區車位充裕收費低。地理位置優越的市中心或熱門景點停車場收費高，郊區或非繁華地段收費低。

停車場設施和服務水平也會影響收費，收費方式多樣，有按小時、天、月或年計費，也有差別計費辦法。商場等配套停車場收費實行市場調節價。停車場收費分針對內部車輛，如小區內的月卡、次數卡等，還有即時收費，車輛進場前取走停車憑證。