停車泊位的設置標準主要涉及多個方面。

首先是尺寸，小型車位尺寸通常為 2.5 - 2.7×5 - 6 米，單車道回轉車道寬度不小于 3.5 米，雙車道不小于 5 米。對于不同車型，小車停車位長度大于等于 5 米、寬度 2.2 - 2.5 米；大車停車位長度 7 - 10 米、寬度 4 米。小型汽車室內停車庫采用垂直式停車方式的小型汽車停車位最小尺寸宜為 5.3m×2.4m，停車位前端的通車道最小寬度宜為 5.5m。機動車停車泊位寬度為 180 厘米，長度為 550 厘米至 570 厘米，高度為 80 厘米 - 110 厘米，車位寬度為 220 厘米。

其次是車與車、車與墻等的間距，比如(長≤6m，寬≤1.8m)的車，車與車、車與墻等間距有規范；(6m<長≤8m，1.8m<寬≤2.2m)的車，車與車間距不小于 0.7 米。

再者是車位的排列方式，主要有平行式、傾斜式和垂直式三種，其尺寸各有標準。

另外，路寬小于 6 米的道路、人行橫道、快速路主干路等禁止設置停車泊位。路內停車泊位與服務對象目的地距離不應大于 200 米，距路外停車場出入口 200 米以內也不宜設置路內停車泊位。車位劃分線中線之間距離、寬度等也有規定。

地下車庫建筑面積大、車位個數多，為滿足車輛自由通行，車行道面積規劃較大，車行道占據整個停車位建筑面積的 50%甚至更多。在選擇地下停車位位置時，要選地勢較高的車位，避開空調口或通風管路，選一面靠柱(墻)的車位。

總之，停車泊位設置規范是為確保停車場合理利用和交通流暢，包括規劃依據、泊位數量、尺寸、車輛流線、標志標識、布局、配套設施等方面。