奧迪訴蔚來商標侵權被駁回，原因主要有以下幾點。

首先，蔚來的“ES6/8”車型主要在中國銷售，與奧迪的市場區域有所不同。

其次，兩個品牌在設計和市場定位上存在差異，奧迪的 S6 和 S8 是轎車，蔚來的 ES6 和 ES8 是 SUV。

再者，歐洲知識產權局裁定兩個商標并不會導致混淆，沒有明顯的相似性或聯想性。

此外，奧迪的四環標識與蔚來完全不同，消費者不容易弄混。

而且車企用字母和數字命名是常見現象，并非蔚來獨有。

總之，這些因素使得奧迪的訴求未被支持，蔚來可以繼續在歐洲使用“ES6”和“ES8”這兩個命名。