實現完全自動駕駛需要克服事故責任認定復雜、保險制度不完善、數據隱私與安全存隱患、法規不健全且各國監管差異大等法律障礙。在責任認定上，駕駛員與系統責任難分，現有法規難覆蓋；保險制度存在強制繳納等問題；數據隱私和安全面臨挑戰；不同國家對自動駕駛技術接受度和監管要求不同，增加了合規難度。這都需要各方共同完善相關法律。

在保險制度方面，現行的保險體系大多是基于人類駕駛構建的。完全自動駕駛狀態下，事故的風險模式發生了變化，傳統的車險難以適配。比如，當自動駕駛系統出現故障引發事故，是該按照車輛產品質量問題對應的保險賠付，還是像傳統事故那樣認定責任方進行理賠？此外，目前缺乏專門針對自動駕駛的強制保險險種，引入這樣的險種又涉及到諸多細節，像繳納標準、賠付范圍等都需要明確規范，否則在事故發生時，保險賠付的糾紛將成為棘手問題。

數據隱私與安全也是一大阻礙。自動駕駛汽車會收集海量的行駛數據、用戶信息等，這些數據關乎個人隱私和國家安全。若數據泄露，可能導致用戶信息被濫用，甚至威脅到公共安全。而且，在數據存儲方面，雖然有規定存儲一定時長的數據用于事故責任認定，但如何確保數據不被篡改、損毀，以及在數據共享、傳輸過程中的安全保障，都缺乏完善的法律約束。

各國法規的差異更是增加了實現完全自動駕駛的復雜性。不同國家有著不同的交通文化、法律體系和監管重點。在一個國家合法上路的自動駕駛汽車，在另一個國家可能就因不符合當地法規而被禁止。這使得自動駕駛技術在全球推廣時舉步維艱，企業需要花費大量精力去適配不同地區的法律要求。

實現完全自動駕駛是一場涉及多方面法律變革的長期旅程。只有克服這些法律障礙，建立起全球通用且細致完備的法律框架，才能讓自動駕駛汽車在合法合規的道路上暢行無阻，真正實現安全、高效的未來出行愿景。