汽車自動駕駛技術的普及需克服環境感知、定位與地圖、決策與控制、人機交互、安全性、法規與道德、社會接受度、基礎設施等多方面障礙。環境感知要精準識別周圍環境，定位需精確信息與實時地圖，決策控制要合理操作。人機交互要實現有效溝通，安全性要抵御多種風險。法規道德要規范行為，社會接受度需贏得公眾信任，基礎設施也需有力支持，每一項都是邁向普及的關鍵。

在環境感知方面，盡管當前的傳感器技術已經取得了長足進步，但面對復雜多變的現實路況，如惡劣天氣（暴雨、暴雪、濃霧等）、特殊場景（施工現場、道路突發狀況等），仍存在諸多挑戰。要實現精準的環境感知，不僅需要不斷提升傳感器的精度和可靠性，還得持續優化先進的算法，以便車輛能快速、準確地理解周圍環境信息。

定位與地圖同樣不容小覷。高精度的定位信息是自動駕駛安全行駛的基礎，而高精度地圖不僅要精確，還得做到實時更新維護。現實中，道路狀況隨時可能發生變化，新的建筑、交通標識的增減等，都要求地圖數據能夠及時跟上節奏，否則車輛很可能因錯誤的定位和過時的地圖信息而做出錯誤決策。

決策與控制環節，車輛需要依據大量的環境感知和定位數據做出合理的駕駛決策并精準執行。這需要高度智能且穩定的系統，面對復雜的路況和突發狀況，能迅速判斷并采取正確的操作，確保行駛的平穩與安全。

人機交互方面，要設計出直觀、高效的交互界面，讓駕駛員和乘客能夠輕松與自動駕駛系統溝通，同時也要考慮如何與其他道路使用者進行有效的信息傳遞，避免產生誤解和安全隱患。

安全性是重中之重。自動駕駛系統必須具備強大的容錯能力，能在硬件故障、軟件錯誤和網絡攻擊等極端情況下依然保障安全。此外，還要經過大量嚴格的測試和驗證，才能讓公眾放心。

法規與道德層面，相關法規需不斷完善更新，以適應自動駕駛技術的發展。同時，面對復雜的道德困境，如在不可避免的碰撞中該如何抉擇，也需要深入探討并形成合理的準則。

社會接受度方面，安全事故的發生會嚴重打擊公眾對自動駕駛的信任，因此需要通過廣泛的宣傳教育，讓大眾深入了解這項技術的原理、優勢和安全性，逐步消除他們的顧慮。

基礎設施建設也不可或缺，智能交通系統等基礎設施的完善，能為自動駕駛技術提供更好的運行環境，助力其更快地普及。

總之，汽車自動駕駛技術普及之路任重道遠，只有逐一攻克上述這些障礙，才能真正迎來自動駕駛的黃金時代，讓出行變得更加便捷、安全。