開車去越南，需要辦理護照、簽證、駕駛證及公證翻譯件、車輛相關文件、邊境通行證（若適用）等通關手續和證件。護照作為國際旅行必備證件，證明身份與出境資格；簽證依出行目的辦理；駕駛證的公證翻譯件方便在當地使用；車輛登記證明、保險等文件是車輛合法出行的保障；邊境通行證在穿越邊境時可能會用到。出發前咨詢相關部門很有必要。

具體而言，護照要確保在有效期內，提前準備好復印件，以防不時之需。簽證方面，依據出行目的，像旅游、商務等不同類型，前往越南駐華使領館辦理，也可通過正規旅行社等機構代為辦理。

駕駛證原件必須攜帶，同時那份經過公證的翻譯件不可或缺，它能讓當地交通管理部門準確識別你的駕駛資質。車輛相關文件，例如車輛登記證明和車輛保險，這是車輛能夠合法踏上越南土地的重要憑證，為了保險起見，最好攜帶備份或者公證翻譯件。要是你計劃穿越中越邊境，邊境通行證就可能派上用場了，記得提前了解辦理流程和要求。

另外，中國駕照和行駛證也有相應要求。中國駕照需是有效的原件，行駛證則攜帶復印件即可。而臨時過境申請，要向相關部門如實提供過境原因、時間、路線、車輛信息等詳細內容。到達越南境內，還需辦理越南臨時駕駛證、越南臨時行駛證及車牌。并且，車輛出境時，中越海關都會進行查驗和登記，越南海關還會要求車主簽署承諾書。

總之，開車去越南涉及的通關手續和證件繁多，每一項都至關重要。提前規劃并預留足夠時間去辦理，仔細核對每一個證件和手續是否完備，出發前多咨詢使領館、旅行社或交通管理部門，如此才能確保行程順利，盡情享受在越南的自駕之旅。