開車去香港自駕游，需要辦理包括粵港兩地車牌照、港澳通行證及簽注、相關駕駛證件、車輛入境手續、購買保險等一系列通關手續。首先，車輛所屬地必須在廣東，內資、外資企業按納稅標準申請粵港兩地車牌照。駕駛人要攜帶港澳通行證及有效簽注。除國內駕駛證，還需國際駕照或香港駕照。同時，要辦理車輛臨時入境許可，購買強制交通事故責任保險等 。

在辦理粵港兩地車牌照方面，廣東省內資企業若想申請，上一年度納稅需≥100w（深圳灣、蓮塘、沙頭角），近三年累計≥100w（港珠澳大橋口岸）；外資企業申請條件為上一年度納稅≥15w（深圳灣、蓮塘、沙頭角），近三年累計≥100w（港珠澳大橋口岸）。并且車輛也有要求，內資企業車輛需在公司名下，小型載客汽車車長小于6米，乘坐人數≤8人（含駕駛人座位） ，微型載客汽車除外，純電動汽車的驅動電機總峰值功率小于或等于15kw的微型電動汽車不允許登記備案。

港澳通行證及簽注的辦理也不容忽視。國家機關工作人員等須按干部管理權限提交單位意見后申請，其他人員可直接到公安出入境管理部門辦理。首次申請在10個工作日內完成審批制證，已持有再次申請同樣在10個工作日內完成，且申請人須親自辦理。

駕駛證件方面，內地居民既可用內地駕照配合國際駕照（IDP），也可直接申請香港駕照。使用內地駕照配合IDP時，要留意有效期及是否被認可，同時別忘記攜帶護照等身份證明文件。

車輛入境手續也較為繁雜，需填寫表格、提供車輛及車主身份信息，繳納入境費、道路稅等，以此辦理臨時入境許可。保險方面，強制交通事故責任保險是必須購買的，也可根據自身需求考慮商業保險。

總之，開車去香港自駕游，通關手續涉及多個方面，每一項都需認真準備、嚴格辦理。提前了解并按要求完成各項手續，才能讓自駕游之旅順利開啟，盡情享受在香港駕駛的樂趣。