Quattro技術主要歷經了七代重要發展階段。1980年第一代誕生，采用開放式中央差速器等結構，后軸可手動鎖止；1986年第二代引入托森中央差速器，動力能主動分配；1988年第三代推出兩套系統，自動擋和手動擋采用不同中央差速器；1994年第四代加入電子差速鎖，動力分配范圍更廣；1997年第五代的托森差速器結構升級，前后輪動力分配比例改變；第六代托森差速器再度升級；如今第七代采用冠狀齒輪中央差速器，優勢顯著。每一代都在前代基礎上革新，推動著這項技術不斷向前發展。

第一代Quattro技術，為后續發展奠定了基石。開放式中央差速器等結構的運用，雖然后軸需手動鎖止，但這種創新設計讓車輛在復雜路況下有了更好的通過性，代表車型奧迪Quattro在當時嶄露頭角。

1986年的第二代Quattro技術，引入托森中央差速器是一大突破。正常行駛時，動力能以50:50的比例均衡分配至前后軸，一旦車輪出現打滑，最多75%的動力可迅速傳至附著力良好的車軸，顯著提升了車輛的穩定性與應對突發狀況的能力，奧迪80、90、100等車型也憑借此技術獲得消費者青睞。

1988年的第三代Quattro技術針對不同擋位車型進行優化。手動擋車型采用托森中央差速器（A型），而自動擋車型則配備電控多片離合器作為中央差速器，后橋還使用托森差速器（A型），這種差異化設計滿足了不同駕駛需求。

1994年的第四代Quattro技術加入電子差速鎖（EDL），配合托森B型中央差速器，動力分配范圍進一步拓寬，正常前后橋動力分配比例保持在50:50 ，讓車輛在各種路面條件下都能更自如地行駛。

1997年的第五代Quattro技術，托森差速器升級為C型，前后輪動力分配比例變為40:60 ，并且在特定情況下能在70:30和15:85之間靈活變化，像奧迪RS 4（B7）就完美展現了這一技術的魅力。

第六代Quattro技術中，托森差速器結構由平行齒輪變為行星齒輪，進一步優化了性能。

如今的第七代Quattro技術采用冠狀齒輪中央差速器，以體積小、重量輕、動力傳輸高效的絕對優勢，成為技術發展的新高峰。

總的來說，Quattro技術的這七代發展，每一步都凝聚著智慧與創新。從最初的基礎架構搭建，到逐步優化動力分配、提升應對復雜路況的能力，再到如今的高效先進，它不斷進化，為駕駛者帶來更卓越的駕駛體驗，也成為汽車四驅技術發展史上的璀璨篇章 。