要判斷輔助輪是否需要更換，您可以從以下幾個方面入手。

首先，查看輔助輪的外觀，如果出現明顯的裂縫、變形或者嚴重的磨損，那就可能需要更換了。比如輪輻折斷、輪胎花紋幾乎磨平。

其次，檢查輔助輪的運轉情況。轉動輔助輪，要是感覺卡頓不順暢，或者有異常的響聲，這也許意味著輔助輪內部的軸承等部件出了問題，可能需要更換。

再者，觀察輔助輪固定螺絲是否松動。松動的螺絲會影響輔助輪的穩定性和安全性，若無法緊固，可能需要更換整個輔助輪。

另外，如果輔助輪在使用中頻繁出現一側著地，或者無法有效保持平衡，這也提示可能需要更換。

最后，要是您發現輔助輪出現鼓包的情況，那必須要及時更換，因為這可能會在騎行中帶來嚴重的安全隱患。

總之，多留意輔助輪的這些情況，就能及時判斷是否需要更換，確保騎行的安全與穩定。