馬自達成立于 1920 年，最初名為東洋軟木工業株式會社，主要生產軟木制品。

因資金運轉問題，公司交給了創始人松田重次郎。1925 年一場大火加上關東大地震、債務危機等，促使公司于 1927 年更名為東洋工業株式會社，開始生產機床、鑿巖機等機械。

1931 年，馬自達推出首款貨運三輪車“mazda-go”，因可靠質量成爆款。

二戰期間停產汽車，為軍方生產來復槍。戰后推出小型牽引貨車等車型，迎合市場需求。

1960 年開始生產乘用車，R360 Coupe 具有劃時代意義。1961 年取得轉子發動機專利授權，“轉子 47 士”攻堅后于 1963 年取得實用成果，1967 年首次將其安裝在馬自達 Cosmo Sport 車上。

石油危機期間，馬自達運動車型受好評，推出 RX-3 和 RX-7 等。

1984 年改名為現名，與福特合作開啟國際化道路。

1991 年馬自達 787B 賽車在勒芒 24 小時耐力賽奪冠。

2002 年推出 Zoom-Zoom 理念，首款車型是馬自達 6。

2003 年馬自達 3 上市，2004 年推出 RX-8，是最后一款轉子發動機車型，2012 年因排放法規限制停產。

2007 年發布魂動設計理念和創馳藍天技術，CX-5 是首輛采用此理念和技術的車型。

馬自達以獨特設計、駕駛體驗、操控和駕駛樂趣著稱，技術上以轉子發動機和創馳藍天技術聞名。