馬自達(dá)于 1920 年 1 月 30 日創(chuàng)立，最初叫東洋軟木工業(yè)株式會(huì)社，由松田重次郎創(chuàng)立。

公司初期主要生產(chǎn)軟木制品，后因大火等變故，松田重次郎決定轉(zhuǎn)型機(jī)械領(lǐng)域，于 1927 年更名為東洋工業(yè)株式會(huì)社。

1931 年，馬自達(dá)推出首款三輪貨車“Mazda 號 DA 型”，憑借可靠質(zhì)量成為爆款。

二戰(zhàn)期間，馬自達(dá)為軍方生產(chǎn)來復(fù)槍。

戰(zhàn)后，馬自達(dá)迅速恢復(fù)生產(chǎn)，1950 年推出首款小型牽引貨車 Mazda CA 和“三蹦子”馬自達(dá) PB 車型。

1960 年，馬自達(dá)開始生產(chǎn)乘用車 R360 Coupe，售價(jià) 30 萬日元，在日本本土占有率高。

1961 年，馬自達(dá)取得轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)專利授權(quán)，47 名頂尖工程師攻堅(jiān)，1963 年轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)取得實(shí)用成果。

1967 年，馬自達(dá)將轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車輛 Cosmo Sport 上。

70 年代石油危機(jī)期間，馬自達(dá)的運(yùn)動(dòng)車型廣受好評，相繼推出雙轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型 RX-3 和 RX-7。

80 年代至 90 年代，“Savanna RX-7”連續(xù) 8 年保持 GTU 級別賽廠商冠軍。

1984 年，馬自達(dá)改名現(xiàn)名，并與福特合作開啟國際化道路。

1991 年，馬自達(dá) 787B 賽車在勒芒 24 小時(shí)耐力賽奪冠。

2002 年推出 Zoom-Zoom 理念，首款車型是馬自達(dá) 6。

2003 年馬自達(dá) 3 上市，2004 年推出 RX-8，2012 年 RX-8 因排放法規(guī)限制停產(chǎn)。

2007 年發(fā)布魂動(dòng)設(shè)計(jì)理念和創(chuàng)馳藍(lán)天技術(shù)，CX-5 是首輛采用此技術(shù)的車型。

近年來，馬自達(dá)不斷發(fā)展，在技術(shù)和設(shè)計(jì)上持續(xù)創(chuàng)新。