轉向助力泵是汽車轉向系統的重要部件，其工作原理較為復雜。

當發動機工作時，轉向助力泵由曲軸皮帶輪通過皮帶驅動。它通過將液壓能轉化為機械能來實現助力轉向。

電子液壓轉向助力系統克服了傳統液壓轉向助力系統的一些缺點。助力泵工作時，滑閥有一定開度，使流量達到規定要求，多余的流量又回到泵的吸煙腔內。

若油路發生堵塞或意外事故，使系統壓力超過泵的最大工作壓力時，安全閥打開，滑閥全部開啟，所有壓力油均回到吸油腔，對系統起安全保護作用。

高壓油管負責將助力泵產生的壓力傳遞到轉向器中的油量調節閥。油量調節閥安裝在轉向器外殼上，末端有一個小齒輪，用來與轉向器內的齒條配合。

動力氣缸安裝在轉向器內，平常充滿液壓油，氣缸中間有活塞隔開，分為上下兩個體積的小氣缸。

助力器主要有齒輪齒條式、循環球式和蝸桿直銷式三類，汽車常用的是齒輪齒條式。

轉向助力泵主要由葉片、定子、轉子、安全閥、密封件、軸承、前蓋和后蓋組成。發動機工作時，轉子外端轉速與發動機同步，帶動轉子轉動。葉片安裝在定子上，轉子轉動時葉片因離心力向外散開并密封殼體，形成密閉空間。由于轉子運轉中，密閉空間會經歷由大到小和由小到大的變化，從而在上下動力缸上產生壓力差，實現助力轉向。

當駕駛員轉動方向盤時，轉矩傳感器會感知方向盤的力矩和轉向方向，并將信號傳遞給電子控制單元，電子控制單元向電動機控制器發出指令，使其輸出相應大小的轉動力矩，產生助力轉向。