自動駕駛汽車的法律責任界定較為復雜。

低于 L3 級的事故責任主體通常為駕駛人，高于 L4 級的責任主體往往是車子。

對于自動駕駛系統的設計者，存在不同觀點。有人認為應將其納入生產者范疇，若出事故，設計者和制造商都要擔責；也有人覺得可將其視為《侵權責任法》第 44 條規定的第三人，若設計有缺陷導致事故，要擔責；還有觀點主張單獨列明設計者主體地位，共同承擔不真正連帶責任。

在 L3 以下的自動駕駛交通事故中，若人工智能不擔責且駕駛員不能擔全責，廠商對可能的過失應擔責。比如在華盛頓特區，要求駕駛員隨時準備接管自動駕駛汽車，并明確制造廠商對產品缺陷的責任；田納西州規定，自動駕駛系統受控制時，由制造廠商承擔責任；加州要求制造廠商購買保險應對損害。

而在 L3 及以上的自動駕駛事故中，若發生在人工駕駛階段，由駕駛人承擔責任；若在自動駕駛階段或因系統失靈釀成事故，則由生產廠商承擔責任。比如德國《自動駕駛法》就如此規定。

對于無人駕駛出租車與行人或其他車輛發生事故，若歸責于無人駕駛汽車，應由其管理人、所有人承擔責任。若因行人或其他車輛過錯導致，那么過錯方承擔責任。

另外，多地已對無人駕駛汽車頒布地方性法規。自動駕駛汽車的法律責任認定還需綜合考慮各種因素，隨著技術發展和應用，相關法律法規也將不斷完善。