自家車過戶給自家人是否需要重新辦理行駛證，答案是需要的。

車輛過戶時，夫妻間過戶需進行機動車變更登記并辦理相關手續，除雙方共同到場攜帶相關材料外，還需提供結婚證或居民戶口簿等證明夫妻關系的文件。

而其他親屬間過戶則要進行機動車轉移登記，并重新選擇車號牌。過戶需遞交的文件包括現車主身份證明、行駛證、登記證書、所有權轉移證明、安全技術檢驗合格證明以及保險憑證等。

如果無法親自辦理，可委托代辦人出席，但必須提供授權委托書和身份證明原件。

在申請過戶登記前，要確保車輛涉及的道路安全違法和事故處理完畢。過戶時會進行驗車，收回原行駛證和號牌。

新車主確認新號牌后，工作人員將在機動車登記證書上標注轉讓事項，并發放新的號牌、行駛證和檢驗合格標志，這樣新車主就能取得車輛所有權。

車輛管理部門會收回原車主的行駛證，然后給新的機動車車主發放新的行駛證和車牌。

國務院頒布的《道路交通管理條例》規定，車輛必須經過車輛管理機關檢驗合格，領取號牌、行駛證，方準行駛。

所以，自家車過戶給自家人，重新辦理行駛證是必不可少的環節。