父母名下的車過戶給子女需要交稅。

售價未超過原值的免征增值稅，超過原值的按照 4%減半征收。

增值稅方面，個人之間贈送不需要視同銷售，即便要視同銷售或有償買賣，自然人銷售使用過的小汽車也免征增值稅。

個人所得稅上不屬于個稅征收范圍，無需繳納。

過戶需要的手續有車輛登記證、車輛行駛證、車的購車大票、車的購置稅證及票據、車的保險單也要過戶，車主及新車主的身份證原件。

還需注意，不能過戶的情況包括未經批準擅自改裝、改型及變更載貨重量、乘員人數的；達到報廢年限的；屬控購車輛無《申報牌照證明章》的；申請車主與原登記車主印章不相符；違章、肇事未處理結案的或公安機關對車輛有質疑的；未參加定期檢驗或檢驗不合格的；進口汽車屬海關監管期內，未解除監管的；人民法院通知凍結或抵押未滿的。

過戶流程包括車管所查檔、刑偵工商驗車、領取行駛證受理回執、領取行駛證正本、購置稅過戶、保險更名。

所需證件有原車主身份證、新車主身份證、車輛行駛證正/副本、購置稅本、車船使用稅完稅證明、機動車登記證書、機動車刑偵驗車單、保險單/卡/發票，以上均需提供原件。

委托經營公司代辦費用一般在 200 元左右，交易過戶費按車輛評估價的千分之五進行收取，這筆費用的承擔由買賣雙方自行協商，評估車輛費 180 元，驗車費 80 元，打票 150 元。

過戶費用一般在 200 至 500 元之間。

雙方當事人應當一起到車輛登記車牌城市所屬車管所申請車輛過戶，再由受讓方到落戶地區車管所申請落戶上牌手續。

車輛過戶時，車輛需到場，手續證件齊全，違章和事故處理完畢，車檢合格。

雙方當事人需出示身份證，異地戶籍還需出示在本地的居住證。