自家的車過戶給自家人是需要交稅的。具體如下：

二手車過戶過程中，車主需要交納增值稅和購置稅。增值稅的收費標準根據申報的二手車實際交易價格計算，若實際交易價格高于稅務機關核定的銷售額，按實際交易價格算增值稅計稅依據；若低于核定銷售額，按核定銷售額算。

如果所購買的二手車在新車時屬于減免購置稅的車型，那么需要補交購置稅。

車輛過戶有兩種方式，一是交易過戶，需去機動車交易市場辦理相關手續；二是贈予過戶，可到公證處辦理贈予公證，憑借贈予聲明和公證書辦理轉移登記。

過戶流程為：

1. 開據交易，繳納二手車交易稅。私戶按 1%收取，公戶按 4%收取。

2. 車輛外檢，將車開到檢車處，進行外檢、拓號、拆牌和照相，領取車輛照片，貼于檢查記錄表上，然后進入過戶大廳辦理歸檔手續。

3. 車牌選號，在取號機取號后，拿著相關材料排隊繳納過戶費用。

4. 轉移遷出，需要提交的材料包括機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表，檢查記錄表，原機動車產權登記證，原行駛證，原車主身份證，原車牌號，車輛照片，交易市場過戶發票。

車輛過戶費用方面：

1. 辦理《機動車產權登記證》，相關費用包括拓號費和工本費合計 58 元。

2. 手續費以評估作價的費用為標準，按 2.5%的比例收取。

3. 車輛照相變更行駛證用，費用是 20 元/2 張。

4. 委托駐場經紀公司辦理車輛過戶，需要代辦費 200 元。

5. 在交易市場買車一般要繳納 150 元出庫費。

6. 可能還有些零散費用，如照相費用 35 元，材料復印費用幾十元等。

除夫妻之間車輛變更不換牌不需要交過戶費用，過戶手續和流程也有所不同外，其他家人親屬間車輛過戶都與普通個人之間交易車輛過戶一樣。

注意，不同地區和具體情況可能會有所不同，建議咨詢當地車輛管理部門或專業人士獲取準確信息。