比亞迪哨兵模式開啟是否需要額外付費？答案是部分車型需要，部分車型則不需要。

具體要看車型配置和相關政策。

一些較新且配置較高的比亞迪車型，其哨兵模式可能已經包含在車輛的基礎功能中，無需額外付費即可使用。

但也有一些車型，可能需要用戶通過購買增值服務或者特定的套餐來開啟哨兵模式。

如果您想確定自己的車型是否需要付費開啟，可以查看車輛的使用手冊或者咨詢比亞迪官方客服。

另外，即使需要付費，費用也會因車型和服務內容的不同而有所差異。

在考慮是否開啟哨兵模式并付費時，您可以綜合考慮其帶來的安全保障和可能產生的費用成本。

總之，比亞迪哨兵模式的付費情況并非一概而論，需要根據具體情況來判斷。