比亞迪哨兵模式開啟后關閉的方法很簡單。

您可以直接通過車輛的中控大屏來操作。在中控大屏上找到“車輛設置”選項，進入后再找到“哨兵模式”的相關設置，然后選擇關閉就可以了。

還有一種方式，如果您的車輛配備了手機 APP 遠程控制功能，那您打開相應的 APP，登錄賬號后，在車輛控制頁面中查找“哨兵模式”的設置，同樣點擊關閉就行。

需要注意的是，在關閉哨兵模式時，要確保車輛處于靜止且安全的狀態。

另外，如果您在操作過程中遇到問題，比如找不到相關設置選項，建議您先檢查車輛系統是否為最新版本，有時候系統版本過舊可能會導致某些功能的設置位置或操作方式有所不同。您可以通過車輛的在線更新功能或者前往比亞迪官方 4S 店進行系統升級。

還有，如果關閉操作后，發現哨兵模式似乎沒有完全關閉，可能是網絡延遲等原因造成的，您可以稍等片刻或者重新進行關閉操作。

總之，關閉比亞迪哨兵模式并不復雜，按照上述步驟一般都能順利完成。