比亞迪支持哨兵模式開啟的車型有全新騰勢 N7和2023 款騰勢 N7，以及仰望 U8。

全新騰勢 N7 離車后自動開啟錄像功能，支持全景視角影像。

2023 款騰勢 N7 的哨兵模式能自主監測周圍環境。

仰望 U8 的哨兵模式同樣可以自主監測周圍環境。

騰勢 N7 在多次 OTA 更新中不斷優化和新增相關功能。

仰望 U8 在 OTA 升級中也新增了城市領航、千里眼等功能，并對相關部分進行了優化。