剛考的駕駛證上高速陪同人員要求如下：

新手上高速必須有三年以上駕齡的人員陪同。陪同人員需坐在副駕駛位置，對實習駕駛人進行指導。

需要注意的是，新手司機上高速要貼實習標志，否則罰款 200 元。若實習期記滿 12 分，將注銷駕駛證。

新手上高速還有這些注意事項：

要密切關注路邊的警告和告示標牌，比如看到“前方事故多發，請減速慢行”的提示，一定要減速。

上高速前要檢查車況，圍著車子繞一圈查看輪胎氣壓、花紋及有無異物，蹲下身子看車底有無漏油漏水，打著馬達看儀表盤和聽發動機有無異常。

途中跟車不能太近，尤其不能跟大型車輛太近，防止視線不良來不及應對緊急情況。

要遠離車況不好、運輸散裝貨物或貨物捆扎不牢的大貨車，防止貨物或車上物件掉落砸中自己。超越這類車輛時要找準機會快速安全通過。

上高速必須系好安全帶，包括副駕駛座和后排乘客，車上有未滿 12 周歲小孩不能坐前排。

另外，對于實習期駕駛車輛還有這些規定：

初次取得汽車類準駕車型或者初次取得摩托車類準駕車型后的 12 個月為實習期。

實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車等特殊車輛。

增駕新取得大型客車、中型客車等駕駛證的駕駛人一并納入實習期管理。

駕駛證在實習期內有記滿 12 分記錄的，將注銷實習車型駕駛資格。

大中型客貨車駕駛人實習期結束后，要參加安全文明駕駛等知識考試，接受交通事故警示教育。

大中型客貨車駕駛人在實習期內違法記 6 分以上的，實習期限延長一年；在延長的實習期內再次記 6 分以上但未達到 12 分的，注銷其實習的準駕車型駕駛資格。

不同準駕車型的實習駕駛人，準駕陪同人員也有規定，比如 A1 大型客車的實習駕駛人，準駕陪同人員為 A1 等。