剛考駕駛證上高速有不少限制條件。

首先，駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者包含其準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。在增加準駕車型后的實習期內，駕駛原準駕車型的機動車時不受上述限制。

其次，實習期駕駛車輛要注意，機動車駕駛人初次取得汽車類準駕車型或者初次取得摩托車類準駕車型后的 12 個月為實習期。在實習期內駕駛機動車的，應當在車身后部粘貼或者懸掛統一式樣的實習標志。

機動車駕駛人在實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、消防車、救護車、工程救險車以及載有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車。

駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者包含其準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。

機動車駕駛人在實習期內發生的道路交通安全違法行為被記滿 12 分的，注銷其實習的準駕車型駕駛資格。對于持有 A1、A2 、A3、B1、B2 駕駛證的人來說，只要是在實習期被扣滿 6 分，而未滿 12 分的，駕駛員的實習期竟會延長 12 分。如果在延長實習期內再次被扣超過 6 分，那么駕駛證將會被注銷了。而持有 C1 駕駛證，只要實習期不被扣滿 12 分。到第二年駕駛證實習期就通過了，如果實習期被扣超過 12 分，駕駛證還是會被注銷。

另外，如果車上沒有符合條件的駕駛員在一旁指導，一個人就開車上高速，一旦被查就會被罰款 20 元。還會被交警責令在最近的路口下高速。在實習期開車的時候一定要在車內貼一張實習標志，一旦被交警查到未張貼會被處罰 200 元。