奧迪 S4 歷代車型的內飾設計特點如下。

科技感方面，配備奧迪虛擬座艙搭配 12.3 英寸全液晶儀表盤，能通過多功能方向盤按鍵操作，還有 10.1 英寸液晶顯示屏，界面簡潔清晰。

座椅材質多樣，有皮質加 Alcantara 混搭，部分車型有全套 Nappa 真皮包裹，支持通風、加熱按摩及記憶等功能，舒適度高。

內飾材質多用大面積軟質材料，中控臺有搪塑材質，質感出色。碳纖維材質大量運用，如碳纖維紋路飾板、座椅背板等，增添運動氣息。

內飾風格偏向實用，簡潔明快，中控臺不規則線條配銀色飾板精致美觀，有貫穿式空調出風口、懸浮式中控屏等設計。

平底方向盤、高包裹性菱形座椅和各種材料混搭，打造舒適駕駛空間。

老款內飾出色，采用大量與 A6L 通用部件，中控臺稍向駕駛員傾斜，黑色設計有質感，顏色以淺灰色為主，輔以仿桃木裝飾，沉穩大氣。座椅是真皮材質，包裹性好。方向盤也是真皮，手感佳。

配置上原廠有電動調節和加熱前排座椅、Bose 音響系統、10 碟 CD 換碟機、自動巡航、內飾氛圍燈等，皮革內飾提升質感展現豪華。

總之，奧迪 S4 歷代車型內飾在設計、材質、配置上都表現優秀，給駕駛者帶來舒適高品質的駕乘感受。