奧迪 S4 的內飾設計特點明顯。

先說科技感，有奧迪虛擬座艙配 12.3 英寸全液晶儀表盤，能通過多功能方向盤按鍵操作，還有 10.1 英寸液晶顯示屏，界面清晰。

座椅用皮質加 Alcantara 混搭材質，部分車型是全套 Nappa 真皮包裹，支持通風、加熱按摩及記憶功能，舒適得很。

內飾材質大面積是軟質材料，中控臺是搪塑的，質感好，做工用料上乘。

碳纖維材質用得多，像碳纖維紋路飾板、座椅背板，增加運動氣息。內飾風格實用，簡潔明快，中控臺不規則線條搭銀色飾板，好看。

中央控制臺大面積軟質材料，座椅真皮，還有貫穿式空調出風口、懸浮式中控屏等。

平底方向盤、高包裹性菱形座椅和材料混搭，駕駛空間舒適。

2024 款中控臺和車門扶手處新增碳纖維內飾條，更運動。

方向盤功能多，握感好。

中控屏裝飾讓內飾印象深刻，有層次感。

儀表盤精美，座椅包裹性好，真皮材質，日常夠用。

標配矩陣式 LED 大燈、內飾組合氛圍燈、三區豪華自動空調、前排座椅加熱、B＆O 音響系統等，駕駛體驗舒適便捷。