奧迪 S4 的內飾設計具有不少特點。

其內飾材質大面積使用軟質材料，中控臺采用搪塑材質，質感出色，做工和用料上乘。

碳纖維材質大量運用，比如碳纖維紋路飾板、座椅背板等，為車內增添強烈的運動氣息。

方向盤造型穩重，采用真皮材質，配備了方向盤手動上下+前后調節、方向盤換擋、方向盤加熱等功能，握感飽滿細膩。

中控方面，配合 10.1 英寸的觸控式液晶中控屏，界面簡潔清晰，讓內飾風格給人印象深刻，符合大多數消費者的審美標準。

儀表盤呈現出冷峻的設計風格，搭配奧迪虛擬座艙和 12.3 英寸全液晶儀表盤，通過多功能方向盤按鍵操作，科技魅力十足。

座椅方面，使用皮質加 Alcantara 混搭的材質，有的車型還提供全套 Nappa 真皮包裹，支持座椅通風、加熱按摩及通風記憶等功能，舒適度高。

車內還標配矩陣式 LED 大燈、內飾組合氛圍燈、三區豪華自動空調、前排座椅加熱、B＆O 音響系統等，為駕乘者提供更舒適、便捷的駕駛體驗。

此外，內飾風格整體偏向實用性，簡潔明快，中控臺不規則線條搭配銀色飾板，精致美觀。中央控制臺采用大面積軟質材料，座椅采用真皮材料，還有貫穿式的空調出風口、懸浮式中控屏等設計。

平底方向盤、高包裹性的菱形座椅和各種材料的混搭，為用戶打造舒適駕駛空間。