奧迪 S4 的內飾設計具有眾多獨特之處。

首先是科技感，配備了奧迪虛擬座艙搭配 12.3 英寸全液晶儀表盤，可通過多功能方向盤按鍵操作，還有 10.1 英寸的液晶顯示屏，界面簡潔清晰。

其次，在座椅方面，使用皮質加 Alcantara 混搭的材質，有的車型還提供全套 Nappa 真皮包裹，支持座椅通風、加熱按摩及通風記憶等功能，舒適度高。

內飾材質上，大面積的軟質材料包裹，中控臺采用搪塑材質，質感出色，做工和用料上乘。

再者，碳纖維材質的大量運用，為車內增添運動氣息，比如碳纖維紋路飾板、座椅背板等。

此外，內飾風格整體偏向實用性，簡潔明快，沒有過多浮夸風格。中控臺不規則線條搭配銀色飾板，精致美觀。中央控制臺采用大面積軟質材料，座椅采用真皮材料，還有貫穿式的空調出風口、懸浮式中控屏等設計。平底方向盤、高包裹性的菱形座椅和各種材料的混搭，為用戶打造舒適駕駛空間。