豐田的發動機技術是相當出色的。

首先，其代表性的 VVT-i 技術，能智能可變氣門正時，在提高發動機性能的同時，保證良好的燃油經濟性，還能有效控制噪音和振動，提高駕駛舒適性，也增強了發動機的耐久性和可靠性，減少維護成本。

在動力方面，豐田發動機輸出雖一般，動力調校不如本田，但基本不會有大質量問題。雙渦輪雙噴射技術也屬業內一流。

豐田的 8GR 發動機采用了先進技術，如從奧托循環到阿特金森循環的可逆性，進氣凸輪軸上的 VVT iW 和排氣凸輪軸的可變氣門正時(VVT-i)，還有 DIS 線圈點火系統、ETCS-i 和聲控感應系統等。其采用縱向布局設計，開放式鑄鋁缸體，有倒刺鑄鐵缸套，V 形傾斜 60 度，氣缸間有冷卻液通道等。8GR 發動機有不同版本，在部分車型上都有應用。

然而，豐田發動機也存在一些問題，比如機油泄漏與 VVT-i 潤滑系統的油管有關，發動機可能有噪音，惰輪可能是原因之一，水泵故障也是通病，需定期更換。

在混合動力領域，豐田是老大，雙擎和阿特金森循環發動機世界頂級，是本田目前達不到的。

總之，豐田發動機技術有優勢也有不足，但整體表現優秀，通過適當維護和定期檢查，能提供較長的使用壽命。