豐田和本田的發動機技術都有各自的優勢。

豐田發動機以平順性、燃油經濟性和質量穩定性著稱，比如卡羅拉、凱美瑞等車型的發動機耐用性好。其發動機和變速箱的匹配度高，注重整體的協調性。

本田發動機在技術含量方面表現出色，過去的自然吸氣發動機和現在的 1.5T 系列發動機都很強，如地球夢系列結合了可變氣門升程技術、缸內直噴技術等黑科技，動力強且省油。但本田發動機注重動力調教，功率高，容易積碳，影響使用壽命。

從熱效率來看，豐田凱美瑞的發動機熱效率高達 41%，表現突出。在壓縮比方面，豐田的新 2.5L 自然吸氣發動機壓縮比高，能增進熱效率，降低油耗。

從故障率來說，本田發動機故障率低至 0.29%，豐田為 0.58%。豐田在混動領域的雙引擎和阿特金森循環發動機技術一流。

綜合來看，很難簡單判定誰更先進。如果追求動力和技術創新，本田可能更適合；如果注重整體匹配度、穩定性和耐久性，豐田可能更勝一籌。最終選擇還得看個人需求和偏好。