要判斷電動真空泵是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

首先，注意車速與真空度的關系。車速低于 60km/h 時，真空度低于 60 啟動，達到 75 關閉；車速大于等于 60km/h 時，真空度低于 70 啟動，達到 75 關閉。如果不符合這個規律，可能存在問題。

其次，看外圍器件情況。無腳剎且真空泵工作，5 秒內真空度無變化，或者有腳剎且真空泵工作，10 秒內真空度無變化，可判斷為真空泵系統失效。

再者，檢查系統是否漏氣。嚴重漏氣的判斷是：外圍器件無故障，車速大于 10km/h，無腳剎，真空泵工作，5 秒后檢測真空度小于 30。一般漏氣的判斷是：同時滿足真空泵不工作和無腳剎信號 1 秒后，檢測真空度從 67kPa 下降到 61kPa 小于 30 秒。

另外，還要關注主控 ECU 是否損壞，可以通過自檢 MOS 管是否燒毀來判斷。

如果出現剎車性能差或無剎車效果、剎車質感過硬、真空泵異響、剎車踏板不回位或回位慢，以及從外觀看到真空泵外連接處有漏油現象，也可能是真空泵故障。

在檢測真空度方面，若真空度不高，可能是真空泵溫度太高、油有問題、本身漏氣、轉子彈簧變形或折斷及旋片動作不靈、進氣口過濾網堵塞、配合間隙過大等原因。

真空泵還可能出現漏油、噴油的情況，比如密封圈損壞、前后端面不平、進氣口壓強太高、箱體有漏孔、油量過多、擋油網裝反、突然暴露大氣等。

此外，真空泵起動困難可能是已返油、長期不運轉或停機后未放入大氣、油溫太低、油已變質、電源缺相等原因。