長安汽車的創始人是李鴻章。1862 年，李鴻章在上海創辦了上海洋炮局，這便是長安汽車的前身。

長安汽車在發展過程中歷經多次變革和轉型。1937 年，更名為第二十一兵工廠，為抗戰提供了大量武器彈藥。

新中國成立后，長安以“軍民結合，學會兩套本領”的方針，在 1958 年造出新中國第一臺越野車長江 46。

1978 年，長安在鄧小平同志提出的方針指導下，正式開始生產民用車輛。當時長安以日本鈴木為藍本，經過努力與鈴木展開合作。

1984 年，長安的第一批微型車正式下線，并迅速獲得市場認可。之后，長安又與福特、馬自達合作，取得不錯成績，同時不斷推出自主研發產品。

2003 年，成立意大利設計中心，開啟全球研發布局。2005 年，南方汽車成立，整合集團汽車產業，正式更名長安汽車集團。

2009 年，重組中航汽車，進入中國汽車四大汽車集團。

2018 年，全面開啟第三次創業，向智能低碳出行科技公司轉型。

2021 年，進行市場化改革，定位為創新型產業集團。

如今，長安汽車已形成汽車零部件、汽車銷售與服務、汽車物流三大產業布局，構建了多層級創新平臺，擁有多個研發中心和制造工廠。