實習上高速，陪同人員應當持有相應或者包含其準駕車型的駕駛證三年以上，并坐在副駕駛全程陪同。這是《機動車駕駛證申領和使用規定》中的明確要求，目的在于保障實習期駕駛人在高速上的行車安全。不同準駕車型的實習駕駛人，對陪同人員的準駕車型也有具體對應。比如實習準駕 C1 小型汽車，陪同人員準駕可為 A1、A2 等多種。嚴格遵守此規定，才能確保出行順利。

具體而言，若實習駕駛人準駕A1大型客車，陪同人員準駕也必須是A1；準駕A2牽引車，陪同人員同樣得是A2準駕。要是實習駕駛人準駕A3城市公交車，陪同人員準駕A1或者A3皆可。對于準駕B1中型客車的實習駕駛人，陪同人員準駕A1、A2、B1都滿足要求；而準駕B2大型貨車時，A1、A2、B2準駕的人能擔當陪同。

當實習駕駛人準駕C1小型汽車，可陪同的準駕范圍更廣，A1、A2、A3、B1、B2、C1都沒問題；若是C2小型自動擋汽車，在此基礎上還多了C2準駕的陪同選擇。至于準駕C5殘疾人專用小型自動擋載客汽車，A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C5準駕的駕駛人都能作為陪同人員。

需要注意的是，如果陪同人員不符合規定要求，一旦被交警查處，將會面臨二十元以上二百元以下的罰款。所以無論是實習駕駛人還是陪同人員，都要對這些規定牢記于心。

總之，實習期上高速時，對于陪同人員的要求是多方面且明確的。從準駕車型到駕齡限制，每一項規定都關乎著行車安全。只有嚴格遵守這些要求，實習駕駛人才能在陪同人員的協助下，更安全地在高速公路上駕駛，減少潛在的安全風險，保障出行平安。