豐田氫能源車的動力性能還是相當出色的。

首先，其動力系統由氫能源燃料電池堆、約 0.8kWh 的動力電池以及 650V 的驅動電機組成，通過氫氣和氧氣的化學反應產生電能，驅動電機最大功率 134kW，峰值扭矩 300N·m，0-100km/h 加速時間為 9.2 秒，車輛最高時速可達 175km/h。

其次，第二代 Mirai 的儲氫罐有三個，采用三層結構，灌裝壓力 70 兆帕高壓，可儲存 5.6 公斤氫氣燃料，能耗降低約 10%，理想狀態下能行駛 781km。

在實際動力體驗中，它開起來和純電車型很像，起步時用動力電池，正常行駛用燃料電池電堆，加速時兩者同時工作，減速時回收能量給電池充電。動力響應迅速，日常城市道路駕駛輕松自如，高速路況下 100km/h 往上再提速也有推背感，動力給人不錯的信心。

而且氫燃料電池電堆工作時車內幾乎無噪音。

但它也有不足，比如氫燃料電池堆體積大占機艙空間，儲氫罐占乘坐空間，實際乘坐空間不大。還有成本控制的問題，不過豐田表示 2026 年會降低氫能源成本。