豐田氫能源汽車的安全性是有多重保障的。

首先，豐田不斷對旗下氫燃料電池車進行改良，如 Mirai 增加了安全駕駛支援系統 Toyota Safety Sense，在監測前車和彎道減速等方面提升安全性能，輔助駕駛系統 Advanced Drive 和 Advanced Park 也進行了升級，減輕行車壓力。

其次，車輛在動力系統布局上，如后方地板配置的高壓氫罐，其設計和填充壓力經過精心考量。

再者，豐田用子彈射擊氫氣罐實驗雖有爭議，但也顯示出其對安全性的重視。

而且，全球已有數萬輛氫能源汽車行駛，迄今為止沒有自燃、爆炸先例。在東京、北京、巴黎奧運會中，豐田的氫燃料電池車作為官方指定用車，服務眾多運動員和志愿者，側面證明其安全性可靠。

另外，Mirai 的中控屏等內飾升級，提升可視度，還有諸如行車記錄儀、車門開/關鎖、遠程啟動引擎等功能可通過手機 APP 操作，方便的同時也保障了使用安全。

總之，豐田在氫能源汽車的安全性方面做了諸多努力和優化，讓消費者能放心使用。