長城發動機的研發歷程可以追溯到 20 世紀末。

2000 年，長城模仿豐田已淘汰的 4Y 發動機開發了 491QE 汽油機，并搭載在自家產的迪爾皮卡上。

2002 年，賽弗 CUV 上市，長城汽車開始涉足 SUV 領域，但當時缺乏自主汽油發動機，乘用車發動機依賴三菱。

2005 年以后，長城汽車加快汽油發動機研發。

2009 年，推出 GW4G13 和 GW4G15 汽油發動機，這是長城真正自主研發的汽油機，解決了部分車型的動力問題。

2012 年，長城開發出 4G15T 發動機，通過外掛渦輪實現渦輪增壓，后又推出更先進的 4G15B 發動機，搭載在哈弗 H6 上，降低了油耗，提升了競爭力。

2017 年，長城發布全新一代 1.5T 發動機 4B15（4B15A），由長城自主設計研發制造，融入多項先進技術，扭矩等參數達到行業先進水平。

除了 1.5T 發動機，長城在 2.0T 等其他排量發動機領域也成果顯著。2013 年推出 GW4C20 發動機，2018 年改良的 GWC20B 發動機扭矩大幅提升。

2020 年，全新一代 2.0T 發動機 GW4N20 問世，能耗和熱效率達世界先進水平。

2021 年，長城公布了 3.0T 發動機 6Z30 的相關參數，預計年底量產。

至此，長城完成了 4G15、4B15、4C20、4N20、6Z30 以及 4D20/24 等系列發動機產品布局。