自動駕駛的法律責任界定是一個復雜但重要的問題。

在不同級別的自動駕駛中，責任主體存在差異。低于 L3 級的事故責任主體通常是駕駛人，高于 L4 級的責任主體則是車子。

目前人工智能不具備自由意志和認識理解行為后果的能力，也不是法律規定的責任主體。

在我國，自動駕駛刑事歸責面臨主體認定困境，比如不同級別中人類駕駛員和自動駕駛系統的角色及控制程度不同，事故原因難以確定，證據收集困難，相關法律法規模糊且缺乏操作細則。

解決這些問題，首先要明確主體責任。完全自動駕駛時，主要責任在車輛制造商和軟件開發者；有條件自動駕駛中，系統正常運行時，責任由使用者和制造商共同承擔，系統故障時制造商承擔主要責任，駕駛員未履行義務時承擔相應責任，提供運營服務或負責維護的主體，因管理或維護不善導致事故也應承擔責任。

其次要建立過錯判斷標準。結合技術特點和行業規范，區分不同類型過錯，引入嚴格責任原則，因系統設計缺陷或故障導致嚴重事故，制造商在一定條件下承擔無過錯責任，使用者存在明顯違規操作或故意忽視系統警示適用過錯責任原則。

再者要加快立法進程。組織專業人員深入研究，修訂完善法律法規，制定專門刑事法律，明確犯罪構成要件、刑罰幅度和處罰標準，針對特有風險設立單獨罪名。

最后要注重證據收集與認定。針對事故特點，建立專門證據收集和認定機制，確保準確判斷事故原因和責任。

在無人駕駛環境下，需明確法律責任主體，通常遵循責任原則、過錯原則、危險責任原則。無人駕駛車輛的法律責任主體類型包括車輛所有人或管理人、駕駛人、車輛設計制造銷售商、無人駕駛系統提供商、交通管理部門等。不同責任主體的法律責任認定依據也有所不同。事故歸責于無人駕駛汽車一方時，應由管理人、所有人作為責任承擔主體。若因行人或其他車輛過錯導致事故，行人或其他車輛承擔責任。

多地已對無人駕駛汽車管理和運行頒布地方性法規。