L2 自動駕駛的法律責任界定比較明確。

L2 被定義為輔助駕駛系統，若發生事故且主責在本車，人類駕駛員要承擔所有責任，這與無自動駕駛的車輛定責相同。

當前，自動駕駛技術發展迅速，我國工信部發布了《汽車駕駛自動化分級》，明確了汽車駕駛自動化功能的分級。深圳也出臺相關條例，規定智能網聯汽車登記后可上路。

從法律角度看，在交通事故中，一般有兩個層面的責任，一是違反交通安全法規的行政責任，只有駕駛員可能承擔。二是造成他人人身或財產損害的侵權責任。

以全球首例駕駛員濫用 L2 致人死亡被指控殺人罪為例，盡管開啟了自動駕駛功能，但駕駛員始終要對駕駛負責。美國這起案例為全球自動駕駛實踐提供了新思路。

在 SAE 協會關于 L4 的詳細文本中，特定場景下機器可完全替代人類操控車輛，主責事故由自動駕駛系統擔責，因系統無擔責權，由車企負責。

總之，對于 L2 自動駕駛，事故責任主要由人類駕駛員承擔。但隨著技術發展和相關法規完善，責任界定也會更加清晰和合理。