勒芒賽車的歷史起源于20世紀初。

當時汽車廠家為提升品牌影響力、改進汽車生產技術，紛紛舉辦汽車比賽。

法國勒芒是歐洲汽車運動的重要發源地之一。“西方俱樂部”（ACO）的喬治·杜蘭德等人希望組織一場能展現車輛可靠性、照明系統和輪胎性能的賽事，于是有了24小時耐力賽的想法。

這場比賽與以往“第一個沖過終點就是冠軍”不同，而是以“24小時內行駛距離最長的賽車獲勝”。

1923年5月26日，第一屆勒芒24小時耐力賽成功舉行。

在這之前，1904年歐洲諸國在法國巴黎成立了“國際汽聯”-FIA，為勒芒成為汽車運動的重要舞臺奠定了基礎。

首屆比賽得到了拉奇-惠特沃思輪胎集團的贊助，當時有33名參賽選手，完賽的有30名。

從那時起，勒芒24小時耐力賽就逐漸發展成為世界最著名和最艱苦的三大汽車賽事之一。