GT賽車的歷史起源可以追溯到意大利語 gran turismo，意思是豪華旅行車。

在汽車工業不發達的年代，高性能成為判斷一輛車是否適合長途旅行的重要指標。

世界上第一輛 GT 汽車是 1930 年的阿爾法羅密歐 6C 1750 Gran Turismo。

1929 年，阿爾法羅密歐推出更新的 6C 1750 車型，配備兩種不同的 1.75 升發動機。較弱的單頂置凸輪型號叫 Turismo，強大的雙頂置凸輪型號叫 Sport 等。

1930 年，Sport 和 Super Sport Compressore 車型更名為 Gran Turismo 和 Gran Turismo Compressore。

GT 賽車概念車起源于 1950 年代初的歐洲，特別是 1951 年藍旗亞 Aurelia B20 GT 的推出。

在 1930 年代，GT 賽車從快速旅行車和流線型的封閉式跑車演變而來。

在賽車運動中，GT 賽車逐漸成為重要角色，在耐力跑車比賽中占據重要地位。

戰后的美國成為歐洲大型旅行車的最大市場，一些知名車型如梅賽德斯-奔馳 300 SL 等受到歡迎。

在國際汽聯的頂級賽事中，GT 賽車也不斷發展。

最初的 GT 賽車由量產車型改裝，上世紀 60、70 年代，GT 耐力賽影響力大，后來被 C 組賽車取代。

90 年代，GT 賽車重新上陣，但規則混亂，直到 21 世紀，GT 賽場更加注重 BOP 和參與度。