勒芒賽車的參賽資格主要包括以下方面。

首先，像詹姆斯所在的芬威體育集團旗下的 RFK 納斯卡賽車隊，可能因其特殊的身份或合作關系而擁有參賽資格。

對于一般車隊和車手而言，積極參與亞洲勒芒系列賽等相關賽事并取得優異成績是獲取資格的途徑之一。例如在 IMSA 衛士泰克跑車錦標賽 GTD 組別中，布倫丹·艾瑞比作為排名領先的銅級車手榮獲 Bob Akin 獎，從而自動獲得參賽資格。

同時，賽車本身要符合賽事規定的技術標準和性能要求。比如最高水平的 LMP1 和 LMGTE 兩個組別，參賽車輛要達到對應組別的技術規格。

而且，不同的賽事系列和比賽形式也會影響參賽資格。像亞洲勒芒系列賽，符合日本超級 GT 系列賽種 GT300 規則的賽車可以參加。

此外，參賽車隊和車手還需要具備豐富的賽車經驗、出色的駕駛技術以及團隊協作能力。在如此長時間和高強度的比賽中，車輛的性能、穩定性和駕駛員的耐力都必須經受住相當大的考驗。

總之，要獲得勒芒賽車的參賽資格，需要在車輛、團隊和車手個人等多方面達到賽事的嚴格要求，并在相關賽事中取得出色成績。