奧迪于 1988 年正式進入中國市場。

1987 年 9 月 22 日至 10 月 19 日，西德奧迪公司副總裁 Sripsi 先生率團來一汽，向一汽介紹奧迪 100 車型并尋求合作可能性。

1988 年 5 月 17 日，一汽與大眾簽署技術合作協議，奧迪 100 轎車開始引入中國。這是德國大眾的第三代產品，外形美觀、結構合理、性能優良、乘坐舒適，是當時我國引進的最好的中高檔轎車。

1988 年下半年起，一汽通過邊建設、邊出車、邊提高國產化水平的途徑建成轎車生產基地，并為國內市場提供 5 萬余輛轎車，國產奧迪 100 開始在各個機關單位普及。

1995 年 11 月 13 日，一汽、大眾、奧迪三方共同修改并簽署合資合同，奧迪系列產品正式納入一汽大眾生產。

1999 年秋，中國第一款全球量產的高檔轎車奧迪 A6 在長春下線。這款車比“全球版”A6 軸距加長了 90 毫米，整車增長約 100 毫米，是中國首款加長型高檔轎車，上市期間銷量超過 20 萬輛，于 2005 年 4 月退出市場。

奧迪進入中國后不斷適應市場需求，加長的概念也得到延續和發展，為消費者帶來獨特駕乘體驗。比如，一個德國設計師開始不理解中國人的想法，后來在領導建議下，他老婆每天送他上班，讓他在后排找路，他坐在后排感受兩個星期，才發現寬敞和舒適對乘客更重要。奧迪 A6 加長版就是這樣誕生的。雖然現在私家車普遍，奧迪商用車比例沒以前大，但加長概念依然延續