奧迪于 1988 年正式進入中國市場。

1987 年 9 月 22 日至 10 月 19 日，西德奧迪公司副總裁 Sripsi 先生率團來一汽，介紹奧迪 100 車型并尋求合作可能。

1988 年 5 月 17 日，一汽與大眾簽署技術合作協議，奧迪 100 轎車開始引入。它是德國大眾第三代產品，外形美觀、結構合理、性能優良、乘坐舒適，是當時我國引進的最好中高檔轎車。

1988 年下半年起，一汽邊建設邊出車，提高國產化水平，建成轎車生產基地，為國內市場提供 5 萬余輛轎車，國產奧迪 100 在機關單位普及。

1995 年 11 月 13 日，一汽、大眾、奧迪三方共同修改并簽署合資合同，奧迪系列產品正式納入一汽大眾生產。

1999 年秋，中國第一款全球量產的高檔轎車奧迪 A6 在長春下線，這款車比“全球版”A6 軸距加長 90 毫米，整車增長約 100 毫米，是中國首款加長型高檔轎車，上市期間銷量超 20 萬輛，于 2005 年 4 月退出市場。此后，奧迪不斷適應中國市場需求，加長概念延續發展。

1996 年，一汽大眾生產專為中國市場打造的奧迪 200V6，同年成立售后服務中心。

2000 年，奧迪在北京開設首家經銷商，銷量增長 1.5 倍。

2001 年，奧迪 A8、A4 和 TT 車型登陸中國，銷量上升。

2002 年，奧迪推出無級變速/手動變速箱和四驅系統越野車，銷量繼續上升。

2003 年，奧迪 A4 國內正式投產，8 月 A8 國內上市，總銷量增長 71%。

2005 年，國產奧迪 A6L 和 A4 上市。

1985 年 4 月 11 日，第一個奧迪汽車制造廠在吉林長春成立。

1993 年成立的一汽大眾，生產的第一款車是 A6。

1999 年 7 月 12 日，合肥上汽奧迪有限公司成立，生產奧迪 A6 和 A4。

2010 年，奧迪引入國產 Q3，價格 32 萬—52 萬元，深受年輕用戶喜愛。此后，奧迪陸續引入新款 A4、Q5、Q7 以及 A3，價格區間下探，國產化率到 2016 年高達 84%，全面覆蓋轎車及 SUV 市場。